工业机器人与数控机床有什么区别?
工业机器人: 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
数控机床:是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较 好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
两者的区别:
数控机床安装后通常在固定位置工作,而工业机器人可以移动。 工业机器人具有拟人化的特点,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,能适应一定的环境。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。 除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。数控机床的通用性不强。 数控机床对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。而工业机器人对操作人员的要求没有数控机床高。
车床数控系统特点
1. 开放LCD界面规划 ,满足机械制造商的客制化需求
2. 高清晰LCD液晶显示,车床系统具有对谈式校刀功能,界面更友好
3. 分辨率可设定至 7 位数,全闭环控制架构,控制精度更高
4. 具有丰富的刀具补偿功能
5. 具有机械背隙补偿和丝杆螺距误差补偿功能
6. 独特的程序手轮测试功能,防撞机,操作更安全
7. 具有程序模拟,单节,跳段以及程序再启动功能,功能更强大
8. 支持车床标准G代码、T代码、S代码编程外,更提供多种固定切削循环、复式循环以及MACRO宏指令编程
9. 程序存储容量 512 K byte,NC程序组别高达1000组
10. 提供RS232C标准接口,可连接个人电脑(PC)轻松实现程序传输
自动车床在航空制造业的应用
航空制造业现在发展越来越迅速,跟自动车床设备的需求是分不开的,航空制造业的零件的材料多为高强钢、铝合金、钛合金、高温合金和复合材料等难加工材料。也正是因为这些原因,所以航空制造业对自动车床设备的需求也在增加,
对于薄壁零件,由于具有重量轻、节约材料、结构紧凑等特点,已在航空零部件中得到广泛地应用。但薄壁零件由于刚性差、强度弱,在加工中极容易变形,使零件的形位误差增大,不易保证零件的加工质量。使用自动车床切削设备可以大大改善这种状况。
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